David Dwight Eisenhower est né le 14 octobre 1890 à Denison, dans l'État du Texas dans une famille modeste, de tradition mennonite et anabaptiste. Il est le troisième des sept enfants de David Jacob Eisenhower et de Ida Elizabeth Eisenhower (née Stover). Il est baptisé David Dwight mais appelé couramment Dwight. L'ordre des deux prénoms sera définitivement inversé lors de son incorporation à l'académie militaire de West Point

Le nom de ses ancêtres s'écrivait à l'origine "Eisenhauer". C'est en 1741 que Hans Nicolas Eisenhauer avait émigré de Sarre pour s'installer en Amérique, dans la colonie britannique de Lancaster (Pennsylvanie).

La famille Eisenhower s'installe à Abilene au Kansas en 1892. C’est lors de sa scolarité à Abilène que le jeune Dwight Eisenhower aurait reçu le surnom de « Ike » par son meilleur ami d'enfance. Son éducation est fondée sur les valeurs familiales chrétiennes. Néanmoins, sa mère fut une adepte des témoins de Jehovah à partir de 1895, tout comme son père, et la résidence des Eisenhower servit de lieu de réunion pendant plusieurs années.


À 19 ans, en 1909, il obtient son diplôme de fin d’études secondaires du lycée d'Abilène et commence à travailler dans une laiterie car ses parents n’ont pas les ressources financières nécessaires pour l’envoyer à l’université. Il tente l'examen à l'entrée à l'académie navale mais n'est pas admissible en raison de son âge. Il entre finalement à l'Université de Kansas City pour préparer une carrière militaire et réussit brillamment ses examens qui le font entrer d'office à l'académie militaire de West Point.